众所周知，机器人有三个核心部件：运动控制器、伺服驱动电机和精密减速器，其中精密减速器是最关键的，成本占35%。从全球减速器行业来看，日本制造商已经掌握了绝大多数的市场份额。可以说，日本减速器企业几乎垄断了减速器市场。

日本减速机的优点主要体现在工艺制造工艺和加工设备两个方面。

早在25年前，日本就开始开发减速器。经过20多年的探索，日本企业有足够的时间建立完善的减速机制造技术和全工业体系。二是加工设备，当一种新技术或新产品出现时，需要相应的加工设备。任何领域都有自己的专属制造设备，俗称专机。特别是对于高精度零件，人工无法完成制造过程，必须依靠特殊的加工设备。

对公司来说，加工设备的制造方法是不传之秘。

后来者要么进入减速机制造领域，要么只能从零开始探索工艺制造工艺和加工设备，创造新的减速机框架；要么模仿日本企业的减速机框架，成本相对较低。

但无论选择哪种方式，由于后来的人没有掌握核心技术，探索过程必须非常缓慢，最终产品质量难以超过现有的日本减速器。

随着我国工业机器人应用市场的快速发展，对工业机器人减速的市场需求也在增长。长期以来，我国机器人的核心部件基本依赖进口，大大提高了国内工业机器人的成本，严重制约了整个行业的发展。

国茂集团横空出世

国茂减速机集团总部位于国际花园城市——江苏省常州市武进区湖塘镇。国茂减速机集团成立于1993年，占地面积63万m2、总部员工2200多人、全国销售公司100多家、总从业人数逾3000人。

2017年11月，G系列减速电机第100万台减速机成功交付。

2019年“国茂股份”成功上市  股票代码：603915

2020年年产35万台减速机项目主体建设完成

博士生导师，国际标准组织ISO/TC60( 中国精密测量和齿轮传动领域的知名学者石照耀教授说：中国机器人精密减速器行业发展不到10年，从一开始就与世界上最先进的技术竞争取得了巨大进步。通过充分的良性竞争，国内产品得到认可，逐渐形成品牌。不仅如此，市场上还有一批以国茂集团摆线减速器为例的创新产品，让我看到了行业的曙光。”

国茂摆线针轮减速机已开发并投入大规模生产。我相信摆线减速机将在机器人、自动化生产线设备等主要领域迅速普及。中国市场迫切需要创新。只有创新才能定义减速器的新未来。

独特的技术颠覆了精密减速器行业

在国内主流减速机制造商中，虽然逆向工程等一系列技术手段逐渐实现部分本地化，但逆向工程最大的问题是知道，不知道为什么，因此不能快速吸收日本减速机设计过程的本质，国内减速机技术缺乏整体突破，导致我国高端设备制造机器人产业发展缓慢，只能依靠进口。

经过国茂团队近八年的研发，国茂新一代摆线减速器。这是一种颠覆传统减速器原理，不同于市场RV国茂集团表示：减速器、谐波减速器和行星减速机的第四大关节减速器技术将颠覆整个精密减速器行业。

目前，市场上已知的减速器是由齿轮演变而来的。原始生态存在零件过多、制造过于复杂、精度和扭矩不足等问题，如RV虽然减速器和谐波减速器精度高，但也有精度保持和刚度不足、扭矩小、寿命短等缺点。