f系列减速机简称f减速机，各轴之间的位置都互为平行关系，因而亦称为平行轴
斜齿轮减速机。由两级或三级斜齿轮构成。它与
s系列减速机、k系列减速机、r系列减速机统称为四大系列减速电机。
f系列减速机安装方式
1.GF型：底脚安装，输出轴为实心轴
2.GFF型：B5法兰安装，输出轴为实心轴
3.GFA型：轴装式，输出轴为空心轴的f系列齿轮减速机
4.GFAF型：B5法兰安装，输出轴为空心轴的f减速机
5.GFAZ型：B14法兰空心轴安装的f系列减速机
6.GFH型：空心轴锁紧盘安装
7.GFHF型：B5法兰空心轴锁紧盘安装
8.GFHZ型：B14法兰空心轴锁紧盘安装
9.GFAT/GFHT型：即在GFA/GFH型上增加防转臂等附件后的派生型
10.GF..SZ..AD..型：输入轴型
f系列减速机型号表示方法
GFAT107-<Y22-4P>-37.73-M5-IEC
GFAT：轴装式f减速机，输出轴为空心轴带防转臂等附件
107：f系列齿轮减速机的机型
<Y22-4P>：客户自配Y22KW-4P电机，当电机由我厂配置并装好时不带"<>"
37.73:减速机传动比
M5:减速机安装形式
IEC：电机与f系列减速机靠法兰连接，默认不带IEC即减速机与电机直联连接
f系列减速机安装形式定义
M1：电机水平放置，减速机底部朝下
M2：f减速机的电机居下
M3：电机水平放置，减速机底部朝上
M4：电机居上
M5：电机水平放置，当减速机在M1安装位置时，从电机方向看，f系列齿轮减速机的左面旋转到下方位置
M6：电机水平放置，当f减速机在M1安装位置时，从电机方向看，减速机的左面旋转到上方位置
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